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公布日期
2020-03-27 公布专利
2020-03-24 公布专利
2020-03-20 公布专利
2020-03-17 公布专利
2020-03-13 公布专利
2020-03-10 公布专利
2020-03-06 公布专利
2020-03-03 公布专利
2020-02-28 公布专利
2020-02-25 公布专利
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一种瞄准控制方法、移动机器人及计算机可读存储介质在审

申请号: CN201980002956.6 全文下载
申请日: 2019-04-30 公开/公告日: 2020-03-10
公开/公告号: CN110876275A 主分类号: G05D1/02
申请/专利权人: 深圳市大疆创新科技有限公司
发明/设计人: 匡正;关雁铭
分类号: G05D1/02;H04N5/232
搜索关键词: 一种 瞄准 控制 方法 移动 机器人 计算机 可读 存储 介质
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【摘要】:
一种瞄准控制方法,包括:获取当前时刻目标对象相对于移动机器人的观测方位;根据观测方位,确定目标对象的角速度;根据角速度确定运动控制参数,运动控制参数用于控制瞄准器向目标对象的方向进行运动。该方法可以提高瞄准控制的准确性。还公开了一种移动机器人及计算机可读存储介质。
 
【主权项】:
暂无信息
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